Durante varias centurias, el mundo occidental se unificó en la creencia de que la tarea más importante que podía posiblemente realizar era la reconquista del Santo Sepulcro. Sacrificó miles de vidas, para no decir nada de las grandes riquezas y una gran parte de su potencial humano en el intento de lograr algo que pocos de nosotros podemos considerar como algo más que como una obsesión irracional. No obstante, para muchos hombres inteligentes de ese tiempo, la empresa debió haber parecido tan obviamente importante como llegar a la Luna, nos parece a nosotros. ¿Pero no es la Luna, como el Santo Sepulcro, un mero símbolo? No está siquiera en manos del infiel -aunque supongo que si los rusos llegan primeros allí se considerará el asunto en esa forma-. Y me pregunto si en una fecha no lejana nuestra cruzada no parecerá tan incomprensible como la de nuestros antepasados.
Joseph Wood Krutch, citado por Mariano Baptista Gumucio en "Los días que vendrán: América Latina, año 2,000" (Monte Avila Editores, Caracas, 1969).
La cultura popular de masas (o sea, TV y aledaños) rusa es extremadamente terraja. Es una tradición provinciana y campesina, expandida en una especie de parodia de especiales de la RAI contínua y ubícua. Con hiphoppers. Está todo lo peor: ostentación obscena, homofobia, oscurantismo, misoginia. En fin, un desierto postapocalíptico.
Pero siempre lo fue, son así, qué le van a hacer. Y siempre tuvieron gente absolutamente mal de la cabeza, que se mandaba cosas que parecían no tener ninguna explicación. Tienen la tradición del arte como fuerza de choque, y de artistas que son más odiados que amados (ref. Pussy Riot). Es interesante que es un poco lo opuesto de los EUA, cuyo arte más trascendente proviene precisamente de y para la cultura popular.
Ejemplo: banda "El roto corazón del pibe". Son belorusos, misma idea. Pueden escribir canciones pop perfectamente buenas. La letra de la que motiva este post reza (hasta el primer estribillo):
Un mundo interior brillante
Aunque seamos opacos por fuera
Pero hay una luz dentro
Arde noche y dia
Todos nos insultan
Nos llaman monstruos de lata
Nosotros nos ofendemos
Vertemos lágrimas amargas
Estribillo:
Si, ambos somos robots
Para alguno somos chatarra
Pero a veces el sincrofasotrón nos arranca amor
El mecanismo vencerá
Todas las muchachas de carne
Vendrán a nosotros por una porción de amor
El mecanismo vencerá la victoria será nuestra
Qué carajo nos pasa
Ni idea
También son amigotes de algunos personajes del under de Minsk (entre ellos un músico manco), y deduzco que tienen un amigote coreógrafo competente.
Y hacen un video como el que sigue. (Un buen desglose y comentario aquí).
Se imaginan una banda pop uruguaya que sea avant-garde (en el sentido de la historia del arte, no en broma) y haga un video así? O sea, no solo nuestras miserias son mas miserables, sus virtudes son mas virtuosas. Nos dan quince vueltas.
De niño tenía ... / No tenía ... / pero tenía infancia, la mejor de las infancias.
El video consiste en una acumulación de memes infantiles tardío-soviéticos (1980-1991).
Los siguientes apuntan a la generación inmediatamente posterior, la Rusia salvaje (primer mitad de los noventas). Muchos memes se repiten, hay algunos nuevos.
Escucha mi pronóstico, humanidad,
Se suspenden todos los cataclismos
Todos los enfermos se curarán
Todos lo microbios morirán
Vendrán aliens no para invadirnos
Sino para llevarse los desechos nucleares
Aparecerán vacantes para los desempleados
En Piter habrá buen tiempo
Alguien bueno aparecerá en el poder
Y de repente lo resolverá todo
Castigará a los hijos de puta, ninguno se escurrirá
Todas las esperanzas se verán satisfechas
Nada de conflictos armados
En el MVD - puros Tíos Stiopa
Para cada uno metros cuadrados de sobra
En serio, no estoy jodiendo
Qué, no crees en mi pronóstico?
Tipo, no suena realista?
Especialmente para ti será todo una cagada
Al resto le irá excelente
Millones de Zhigulis con volante a la derecha
Llenarán las autopistas japonesas
Rusia liderando al planeta
No future - no es idea nuestra
Pronto tendremos un golpe de suerte
Un viento fresco dispersara los nubarrones
Todos lo diablos recibirán con un incensario en la jeta
2 Motores Dynamixel AX-12 (uno de ellos lisiado) alimentándose de 1.
Un regulador switcheado de voltaje a 5V, alimenándose de 1.
Un hub USB, alimentandose desde 3.
Un conversor USB-serial/TTL, conectado a 4.
Los motores del punto 2. están conectados al bus serial de 5.
Un Openmoko (NO SE OLVIDEN DE OPENMOKO) está conectado al hub 4.
El Openmoko está en modo USB host, controlando el conversor 5.
Se pueden conectar más perifericos USB, p.ej. una placa de I/O USB4Butia.
El Openmoko está siendo alimentado desde el hub 4., no desde su batería.
Como el USB del Openmoko es 1.1, el bus Dynamixel está rebajado a 38400bps.
Más cosas.
El Openmoko tiene instalado Toribio, un entorno de desarrollo de aplicaciones de robótica para plataformas embebidas. Toribio está construido alrededor de Lumen, un despachador para programación concurrente cooperativa para Lua.
A continuación el contenido del archivo tasks/wander.lua, que implementa una caminata aleatoria extremadamente torpe.
1: return {init = function()
2: local sched = require 'sched'
3: local toribio = require 'toribio'
4:
5: local motor_left = toribio.wait_for_device('AX:3')
6: local motor_right = toribio.wait_for_device('AX:12')
7: local setvel_task = sched.sigrun(
8: {emitter='*', events = {'setvel'}},
9: function(_,_,motor, v)
10: if motor=='left' then motor_left.set_speed(v)
11: elseif motor=='right' then motor_right.set_speed(v) end
12: end
13: )
14: sched.run(function()
15: while true do
16: sched.signal('setvel', 'left', math.random(-100,100))
17: sched.sleep(3+math.random(3))
18: end
19: end)
20: sched.run(function()
21: while true do
22: sched.signal('setvel', 'right', math.random(-100,100))
23: sched.sleep(3+math.random(3))
24: end
25: end)
26:
27: end}
En la línea 7 se levanta una tarea que reacciona a señales "setvel", emitidas por cualquiera ("*"). Espera que la señal traiga dos parámetros: un lado ("left" o "right") y un número (la velocidad).
En las líneas 14 y 20 se levantan dos tareas que periódicamente emiten señales "setvel", una para el "right" y otra para el "left".
Juntando todo lo anterior y poniéndolo a funcionar, obtenemos lo siguiente:
Se podrían agregar más tareas que emitan señales, o mas tareas que reaccionen a ellos, etc. Por ejemplo, agreguemos el siguiente código para permitir detener y re-arrancar el robot presionando un botón conectado a una USB4Butia.
1: sched.run(function()
2: local button = toribio.wait_for_device({module='bb-button'})
3: local dynamixelbus = toribio.wait_for_device({module='dynamixel'})
4: local last = 1
5: local torque = true
6: while true do
7: local now = button.getValue()
8: if last==1 and now==0 then
9: torque = not torque
10: setvel_task:set_pause(not torque)
11: dynamixelbus.get_broadcaster().set_torque_enable(torque)
12: end
13: last = now
14: sched.sleep(0.5)
15: end
16: end)
Con el fragmento de código anterior, y conectando una USB4Butia con un botón, logramos el siguiente brillante resultado:
Notable. Por más ejemplos, se puede recurrir al tutorial (no, si acá vamos a leer el manual).
Una de las características de Toribio es que es altamente portable. Exáctamente el mismo código que funcionó en las partes anteriores fue copiado a un Asus WL-520GU con OpenWRT, y funciona:
Faltara menos.
Este trabajo ha sido realizado en el contexto del Grupo de Investigación MINA de la Fing/Udelar, y en particular el Proyecto Butiá.
Otra joya de la Ingeniería que se consigió sfrolov, un kilo-ohmetro E6-5 (1973).
Rango de 1 ohm a 9999 kilo ohms. Funciona a base de un secuenciador mecánico que selecciona resistencias de referencia y relays que codifican los digitos (y punto flotante) a desplegar.
El display es a base de lamparitas y lentes que proyectan en una pantalla mate.
Sin fechar, a ojo diría '98. Sabiendo la frecuencia probablemente se podría consultar en los archivos de la Dirección Nacional de Telecomunicaciones y saber exactamente cuando fue. Si mal no recuerdo, todavía se decía "radio pirata", y no "comunitaria".
En lo técnico, se destaca la impresión a dos tintas. Véase el amplio aire dejado alrededor de las letras, para no tener problemas de registro. Con las offsets del CEI (AB Dicks?) no se podía obtener registros inferiores al par de milímetros. Y dependiendo del apuro y de la paciencia del operario, medio centímetro no era de extrañar. Eso obligaba a ser creativo con la separación en tintas. Capaz que algún estudiante de Arquitectura se acuerda de "la casita feliz"... La preparé yo, y la imprimió el Bolas. Aquello era a la cuatricromía lo que un hombre-orquesta es a un disco compacto. En fin, a hacer de vicio virtud.
Lo otro que veo es el pleno rojo: es un tramado como al 50% de cobertura. Si se ponía más que eso, el papel se pegaba al tambor de la offset. Ese tramado y por lo tanto pleno era posible porque descubrimos que se podía pasar la matriz directamente por la láser, una HP Laserjet 4L inmortal (había que trinchetear un poco las matrices para que cupieran). Le digo "matriz", pero le llamábamos de otra manera, que no recuerdo... la cartulina esa con el cubrimiento plástico rosado. Antes de eso el proceso era transferir de papel a matriz en la cosa esa con los tambores que giraban. Los implementos incluían un pincel, una pera de goma y un imán. Una especia de fotocopiadora dieselpunk.
Señor camarada, mister presidente
Su régimen sangriento ya tiene muchos años
Lucha por la verdad, lucha siempre
Pero de mi canilla no sale agua
¿Dónde está mi agua?
Sin discusiones, me queda claro
Chorros y ladrones, lo que no afanan lo cagan
Yo no le escribiría, sino fuera una desgracia,
Pero de mi canilla no sale agua
¿Dónde está mi agua?
En la Duma pidorasi, en el Kremlin zhidi
Y la masa popular sin agua en la canilla
Voy a ser honesto, van a terminar todos jodidos
Si de mi canilla no empieza a salir agua!
